A ridosso del monte Pota sorge Pico, borgo medioevale immerso nel verde, nella parte settentrionale dei monti Aurunci. Sulla sommità del borgo sono presenti i resti del castello Farnese, fatto erigere nel 1126 da Giovanni Scinto, signore di Aquino.
Durante il medioevo, il feudo fu possedimento di diverse nobili famiglie dell'epoca, dai d'Aquino agli Angioini, fino ai Farnese. Quest'ultimi fecero progredire il feudo al punto che gli abitanti lo chiamarono Pico-Farnese. Dal 1734 Pico passò al regno di Napoli fino all'unità d'Italia.
Oggi il borgo è entrato a far parte dei Borghi più belli d'Italia, mantiene il classico stile medioevale con piccoli viottoli e scalinate.
Tra i palazzi ottocenteschi del centro storico, si trova la casa natale del poeta e scrittore Tommaso Landolfi.
Di particolare interesse storico sono la chiesa di Sant'Antonio, la chiesa di Santa Marina e quella di San Rocco.
